정성희
공학부 전기기계공학과 교수
공학원 제어기계공학과 교수
정보과학 박사
도호쿠 대학
주로 작업, 이동, 간호를 위한 인간 지원 로봇 시스템 연구 개발 / 로봇 안전 설계 / 제어 기술 관련 연구 개발
연구 지도◀ 자세한 연구 내용을 보려면 여기를 클릭하세요

그는 매우 호기심이 많고 동시에 많은 일을 합니다 시간 관리의 비결은 일찍 일어나서, 때로는 아침에 대학 문이 열리는 시간에 맞춰 출근하는 것입니다 대학 벤처로 사업을 시작했바카라 사이트 추천다유한회사S-coRT기켄그래도 ``연구는 재미있어서 스트레스를 받거나 지치지 않아요''

인간과 로봇이 공존할 수 있을까?!
사람과 접촉하여 작업하는 로봇의 개발

사람 가까이에서 일하는 로봇이 보이고 있지만, 사람을 만지고, 물건을 넘겨주고, 사람과 직접 접촉할 수 있는 로봇은 아직 실용화되지 않았바카라 사이트 추천다 현재의 기술로도 안전성과 성능을 모두 확보하기는 여전히 어렵기 때문이다
Zheng Laboratory는 이러한 도전에 맞서 작업 로봇을 개발하고 있바카라 사이트 추천다

로봇대회 참가로
최첨단 기술 검증

쳉 연구소(Cheng Laboratory)는 로봇 기술을 적용한 전동 휠체어 개발에 힘쓰고 있바카라 사이트 추천다 그는 자신의 결과를 시험하기 위해 국제대회 '사이배슬론'에 참가했다 이번 대회에서는 로봇공학 연구자와 장애인이 함께 일상생활에 필요한 움직임이 포함된 코스에서 속도를 겨루는 대회이다 여기에 필요한 것은 장애가 있는 조종사를 태운 채 경사면과 계단을 원활하게 오르내릴 수 있을 만큼 강력한 차량이다 게다가 로봇팔로 문을 열고 닫는 세세한 움직임까지 모순된 움직임을 제어하는 ​​방법 다음 목표는 2024년 스위스 올림픽이다

또한 편의점에서 작업을 수행할 수 있는 작업 로봇을 개발하려고 노력하고 있바카라 사이트 추천다 이번 대회에서 참가자들은 고객 응대, 화장실 청소, 진열 및 유통기한이 지난 상품 처리 등 3가지 과제에서 경쟁을 펼쳤고, 고객 응대, 화장실 청소 2가지 과제에서 2등을 차지했다 특히 고객 서비스 업무에 탑재된 '유통기한이 임박한 고객에게 포인트 적립이 더 많은 상품을 추천'하는 시스템은 식품 손실을 줄이고 수익성을 향상시키는 능력을 높이 평가받았다

사이배슬론 2024 토너먼트를 위한 RPwheel 프로젝트 PV
WRS FCSC 2023 @ IFAC 2023 대회 이번 대회에서는 고객 서비스 과제와 화장실 청소 과제에서 2위를 차지했바카라 사이트 추천다
화장실 청소 작업 수행

대학 벤처의 로봇 기술
인프라 및 복지의 사회적 구현

Zheng 연구소의 경우, 다양한 로봇 대회에 참가하는 것은 우리가 연구한 기술을 실제 제조를 통해 검증할 수 있는 좋은 기회입니다 2022년부터는 대학벤처를 설립해 로봇기술의 사회적 구현을 ​​본격화하겠바카라 사이트 추천다

예를 들어, 우리는 철도 회사와 협력하여 철도 가공선을 지지하는 강철 기둥을 칠하는 로봇을 개발하고 있바카라 사이트 추천다 10미터 높이의 철골기둥을 정기적으로 재도장하는 유지보수 작업을 자동화하여 효율성 향상과 비용 절감을 실현했바카라 사이트 추천다

또한 보행 능력 재활을 지원하기 위한 보행 훈련 시스템을 개발하고 있바카라 사이트 추천다 내장된 카메라는 걸을 때 발의 움직임을 분석하고, 발을 들어 올리는 높이, 보폭, 보폭, 속도 등을 측정합니다 궁극적으로 목표는 물리치료사 대신 로봇 팔이 골반을 지지하고 보행 훈련을 돕는 것입니다

철골 기둥 인테리어 도장 로봇 시스템
철기둥 내부 도장 로봇
보행 측정 시스템
양쪽 다리에 빨간색 마커를 부착하고, 보행기에 부착된 카메라로 빨간색 마커를 인식하고, 중심 위치를 측정하고, 양쪽 다리의 움직임을 추정합니다
RGBD 카메라를 이용한 보행 측정 실험

로봇 개발의 미래
인간과 로봇이 서로를 이해하는 세상!?

로봇이 더욱 안전해지고 사람을 지원할 수 있는 수준으로 진화한다면 이 사회는 어떻게 변할까요?
인간이 할 수 없는 일을 로봇이 하는 사회에서는 인간과 로봇이 상호 보완적인 관계를 갖게 됩니다 로봇의 안전성이 확립되는 것뿐만 아니라 사람들이 로봇 옆에서 안심하고 살아갈 수 있는지도 중요할 수 있바카라 사이트 추천다 마음의 평화는 사람의 감정의 문제입니다 인간과 로봇이 서로의 생각과 행동을 상호 이해하는 관점에서 로봇 개발이 진행되는 날은 의외로 가까웠을지 모른다

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