Ito Yoshimichi
엔지니어링 학부 전기 및 전자 공학과 부교수
전자 및 통신 공학 과정 부교수 공학 대학원
닥터 (공학)
Kyoto University
시스템 바카라 룰/신호 처리 및 응용 프로그램의 기본 이론

나는 학생 시절부터 오사카의 카레 체인 "Indean Curry"와 친구였습니다 최근에 아내와 나는 우메다의 서점을 보면서 들렀다 카레는 좋지만 나는 또한 인도 스파게티를 좋아합니다

기계를 마주 보면서 배우십시오
물건을 움직이는 기술 - 바카라 룰

에어컨은 실내 온도를 일정하게 유지하고, 청소 로봇은 무언가에 부딪히는 순간을 방향으로 바꾸고, 자율 주행 차는 충돌을 피합니다 모두 통제 기술 덕분입니다
ITO 실험실은 바카라 룰 엔지니어링 이론 및 바카라 룰 방법을 적용하여 학생들이 시도하고자하는 통제권을 찾도록 도전합니다

드론을 원하는 방식으로 움직입니다
다양한 자동 바카라 룰에 도전

실험실에서 작업중 인 테마 중 하나는 자동 드론 바카라 룰입니다

드론에 대한 연구에서 자체 위치를 찾고 대상 지점에 착륙 한 연구에서 드론에 장착 된 카메라의 시각 정보가 사용되었습니다 이미지 처리는 대상과 현재 위치 사이의 오류를 인식하고 이동 거리와 속도를 결정합니다

유사한 메커니즘을 사용하여 무인 항공기로 이동 객체를 자동으로 추적하는 연구도 있습니다 원칙은 물체의 빨간색 영역이 인식되고 대상까지의 거리가 멀리면 앞으로 이동하고 거리가 가까워지면 뒤로 이동하여 충돌과 트랙을 피합니다

일부 학생들은 드론을 더 쉽게 조종 할 수있는 컨트롤 작업을합니다 붉은 장갑을 착용하는 손의 움직임은 이륙, 착륙 또는 왼쪽 및 오른쪽과 같은 드론을 자유롭게 움직이는 데 사용되며 이미지 처리는 소음을 제거하고 손 움직임을 정확하게 감지 할 수 있습니다

P 컨트롤을 사용할 때 비디오
무인 공중 차량의 위치 바카라 룰 정확도를 향상시키는 실험 p 바카라 룰에서 드론과 고정식 고정 운동의 움직임을 볼 수 있습니다
PD 바카라 룰를 사용할 때 비디오
무인 공중 차량의 위치 제어 정확도를 향상시키는 실험 PID 게인을 조정 한 결과 PD 제어에 의해 P 컨트롤에서 볼 수있는 "흔들림"의 정확도가 향상되었습니다
손 제스처의 탐지 정확도 실험 측정

입력/출구 시스템 및 AR 장치
제조업에서 통제 배우기

우리는 또한 제어 기술을 통합하는 데 어려움을 겪고 있으며 "편리한"이라는 관점에서 조립하고 있습니다

2020 년 이래로 진행된 Covid-19 Pandemic 동안, 우리는 진입 및 출구 관리 시스템을 개발했습니다 이 시스템은 카드 리더와 함께 사전에 등록 된 사람들의 정보를 인증하여 방을 잠금 해제하고 모든 사람이 떠난 후 자동으로 조명을 끄는 기능을 가지고 있습니다 키를 바카라 룰하고 전등 스위치 작동서보 모터의 바카라 룰, 장치 간의 통신 바카라 룰 등을 통합합니다 이것은 시퀀스 컨트롤이라는 기술을 학습하여 만들어진 시스템으로, 장치가 수행 할 동작과 수행 순서를 저장하고 일련의 동작을 수행합니다

실제 세계와 가상 세계 사이의 새롭고 더 많은 융합ar 장치를 만드는 데 도전하고 있습니다 왼쪽 눈으로 실제 세계를 보면서 오른쪽 눈 앞에 배치 된 작은 모니터를 사용하여 가상 세계를 동시에 볼 수도 있습니다 또 다른 핵심 요점은 얼굴 방향을 바꿀 때에도 가상 세계보다는 제자리에 표시되는 것이 아니라 마치 마치 마치 마치 마치 마치 얼굴 방향과 일치하는 자연스러운 디스플레이를 만드는 것을 목표로한다는 것입니다

자동 조명 시스템 개발
모든 사람이 방을 떠난 후 자동으로 꺼지는 시스템이 개발되었습니다 평가 실험은 4 일 만에 수행되었으며 103 개의 진입 및 종료 시간이있었습니다 오류가 발생하지 않았습니다
실제 세계와 가상 세계를 더욱 융합하게 만드는 새로운 AR 장치

통제는 사회를 편리하게 만듭니다
아마도 그들은 당신을 더 행복하게 만들어요!?

원하는대로 움직이는 바카라 룰 기술은 바카라 룰 이론에 의해 뒷받침됩니다 우리는 수학 공식을 사용하여 사물의 움직임과 외부 힘의 영향을 모델링했으며, 운동을 이상적으로 만들기위한 조건 및 방법과 같은 규칙을 도출했습니다 특히, 실제 이론은 1980 년대부터 등장했으며 통제 공학은 빠르게 발전했습니다
바카라 룰는 이제 경제, 생명 과학 및 환경과 같은 분야에서 주목을 끌고 있습니다 미래에는 사회의 편의성뿐만 아니라 더 편리하게 만드는 통제도 주목을 끌 수 있습니다

목록 버그의 경우

문의

모든 종류의 인터뷰 및 연구 관련 문제 등
저희에게 연락하십시오