Meri Activity Report (2023 Vol24)
1 오프닝 문 (Full Text)
Mechatronics는 제어, 정보 및 컴퓨터와 같은 새로운 기술 분야를 통합하여 메커니즘 및 전자 제품의 융합의 원래 의미를 넘어 계속 발전하고 있습니다 이는 제조, 항공 우주, 의료, 자동차 및 방어 산업을 포함한 다양한 응용 프로그램을 포함하는 포괄적 인 기술 시스템으로 발전했습니다 특히, 여러 기술 분야에 걸쳐 시스템 통합 인 Mechatronics는 의심 할 여지없이 SDG (Sustainable Development Oving)를 달성하는 데 중요한 역할을 할 것이며, 이는 요즘 주목을 끌고있는 "지속 가능한 사회"의 실현에 필수적인 것입니다
주제 변경, 최근 몇 년 동안 발전기 AI의 발전이 놀랍습니다 우리는 그것이 그런 속도로 인기를 얻을 것으로 기대하지 않았습니다 일부 연구 후,이 기술은 자연 언어 처리를 기반으로하며 Markov 프로세스의 확률 론적 모델과 신경망을 사용하는 것으로 보입니다 이 기본 기술은 제가 카지노 바카라원생이었을 때 30 년 전에 배운 것입니다 Soeda, Nakamizo 및 Omatsu의 신호 처리 교과서와 DE Rumelhart의 백파도에 관한 유명한 논문 (1986 년에 출판되었으므로 당시에는 약간 멍청한 일이었습니다) 지금 되돌아 보면 더 깊이 가고 공부해야한다고 생각합니다 그러나 당시 나는 이러한 기술이 AI 세대를 지원할 것이라고 생각하지 않았습니다 당시의 계산 능력이 원하는대로 이론을 구현하기에 불충분했기 때문입니다 그러나이 문제는 컴퓨터 기술의 빠른 개발로 해결되었습니다 기술이 추상적이고 축적 된 이론을 따라 잡아 실제 세계에서 혁신적인 발전을 가져 오는 진정한 혁신의 순간을 목격 한 것 같습니다
되돌아 보면, 우리가 이것으로부터 배워야 할 것은 기본 연구의 지속적인 중요성입니다 응용 연구는 공학에서 중요한 경향이 있지만 학계의 연구원들이 기본 연구를 과소 평가하지 않고 현상을 심각하게 받아들이고 추적 규모없이 연구를 수행하는 것이 사명입니다 나는 기본적인 연구를 계속하는 것이 항상 장기적으로 인간 사회의 미래에 기여할 것이라는 점을 명심해야한다고 강력하게 생각합니다
이제 Mechatronics Basic Research Institute는 5 개의 부서의 연구 시스템에 따라 연구 및 교육 활동을 수행합니다 결과는 에세이 저널을 포함한 다양한 저작권이있는 작품의 출판 및 학술 회의 프레젠테이션을 통해 출판되었으며 연구 활동을 활성화하고 학생 교육에 유용합니다 2023 년의 연구 결과를 살펴보면 공동 연구 프로젝트의 수는 45에 달했으며 카지노 바카라 이외의 출판 된 수는 89 명 (국제 회의 및 국내 회의)에 도달하여 동기 부여 된 연구자들을 나타냅니다
이 소책자는 2023 년이 연구 활동의 내용을 요약합니다 독자들이 관심을 가지고 읽을 수 있다면 매우 감사 할 것입니다
Entry Masatsugu, Mechatronics Basic Research Institute의 이사
(이 오프닝 진술서는 채팅 GPT 4O를 사용하여 개정되었습니다)
2 조직 설명 (이하 목차라고 함)
3 공동 연구 보고서
4 공동 사용 보고서
5Lecture
6 검색 보고서
- 빔 이론 (ioka seiji)에서 얻은 영향 계수를 사용한 굽힘 하중 추정
- 엔진 부품의 최적 설계에 대한 연구 (신세키 마사토시)
- 초대형 용량의 성능 평가 스크롤 압축기 (Anan Keiko)
- 디지털 의료, 간호 및 관리 (Nobo Keishi)에서 인체와 장기의 측정 및 설계에 관한 연구 (Nobo Keishi)
- 뜨거운 환자를 지원하기 위해 산소 실린더를 운송하기위한 모바일 로봇에 대한 연구
~ MR 유체 클러치를 사용한 등 간주 가능성의 개선 ~ (Iribe Masatsugu, Endo Gen, Oguma Tetsuya) - 기술 내용을 시각화하는 교재 조작 시스템 (Iribe Masatsugu, Tomomatsu Ryutaro, Jeong Seike, Yoshida Koji, Kinugasa Tetsuya)
- 수동적 동적 보행 원리를 사용한 다리 걷기 기계의 설계 이론에 대한 연구
~ 다양한 동적 시스템 간의 연결을 사용한 기계 시스템 설계 ~ (Iribe Masatsugu, Fukuda Kaito, Osuga Koichi, Kinuga Tetsuya) - 라즈베리 과일의 최적 자동 수확 로봇 연구 - 성장 관리 모듈을위한 백엔드 시스템 개발
~ (Iribe Masatsugu, Nagasawa Kazuki, Tsutsumi Ryota, Tokuda Genichi, Saito Yasutaka) - 천문학적 관찰을위한 안티 보상 광학 연구
적응 형 광학 장치의 개선 된 제어 성능 : 대형 스트로크 지원 변형 거울 (Iribe Masatsugu, Otani Takuya, Yamamoto Hirohiro, Kino Katsu, Kurita Mitsukio)에 대한 자동 조정 기능 - 실내와 야외에서 어려운 장벽으로 구동 될 수있는 RPWHEEL24-PT1 전기 휠체어 개발 (Zheng Sei-Ye, Ogawa Katsufumi, Sugimoto Ryota)
- 바구니 형 열차 오버 헤드 와이어 아이언 컬럼 (Zheng Sei-Yeong, Gao Kotomine, Ogawa Katsushi, Kamizentsuneo)을위한 원격 제어 조작기 개발
- 건조 및 건조한 안구 진단 지원 방법에 대한 기본 연구 (Shinkawa Takuya, Fujikawa Tomohiko, Tachibana Katsunori, Nishi Eri)
- 소프트 컴퓨팅 기술을 사용한 시스템의 지능화에 관한 연구 (Watanabe Toshihiko, Tokuyama Koji)
- 3 링크 반전 진자 시스템의 강력한 안정화
~ 가변 영역을 포함하는 볼록한 헐의 종점 수에 대한 고려 ~ (Ito Yoshimichi, Watanabe Toshihiko) - 공개 키 암호화의 안전 및 공격 방법의 효과 평가에 관한 연구 (Sakai Ryuichi, Murakami Kyomichi)
- 댐 호수의 공장 폐수 정화 및 폭기 순환에 대한 연구 (Nakata Ryoo, Mizutani Mitsuru, Takaoka Daizo, Iwamatsu Yuji, Yamagishi Masataka)
- BIM의 환경 영향 평가 방법에 대한 연구 (Soeda Haruo, Tsuji Satomi, IIJima Kenichi)
- 실내 공기 환경에 대한 파티션의 영향에 대한 조사 및 연구 (Mitsuishi Akihiko, Nakata Ryoo)
